ロボットベンチャーのスピーシーズ（東京都武蔵野市）のアイドルロボット「高坂ここな」と、アイドルタレントの大畑杏雛（あんじゅ）さん（１５）が１４日、神田明神（東京都千代田区）で巫女（みこ）舞を奉納した。
ロボットと大畑さんが、太陽の恵みや自然への感謝の意味が込められた神楽「豊栄の舞」を御神殿前で披露。右手に榊を持ち、ぴったりと呼吸を合わせて華麗に舞う姿に、集まった人たちから歓声と拍手があがっていた。
ロボットの身長は約１メートル５５センチ。関節の自由度を高めるとともに、関節から離れた場所にモーターを置いた。指や手首はモーターの回転と連動する形でワイヤを介して動かす。これにより静かで繊細な動きを実現させた。
スピーシーズの春日知昭社長は「予期せぬソフトウエアのバグ（不良）を心配したが、無事に踊れてよかった」と語った。
巫女舞は１５、２８、２９日と１０月１３、１４日のそれぞれ午後０時半、同３時半、同６時半にも披露される。
2019-09-14 06:10:00Z
https://www.sankei.com/economy/news/190914/ecn1909140012-n1.html
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